棒磨機(jī)、球磨機(jī)、管磨機(jī)及自磨機(jī)等圓筒形磨機(jī)的特點(diǎn)是重載荷、低轉(zhuǎn)速、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、其傳動(dòng)裝置均根據(jù)這些特點(diǎn)而決定。球磨式制砂機(jī)按傳動(dòng)裝置所在位置可分為：邊緣傳動(dòng)，中心傳動(dòng)，托輥傳動(dòng)。

　　國(guó)外生產(chǎn)的球磨式制砂機(jī)傳動(dòng)方式有下述三種：
　　（1）電動(dòng)機(jī)通過小齒輪和大齒困傳動(dòng)。
　　（2）中心傳動(dòng)。即電動(dòng)機(jī)通過減速器帶動(dòng)中空軸頸的延長(zhǎng)部分。
　　〔3）電機(jī)裝在簡(jiǎn)體或中空軸頸的延長(zhǎng)部分，定子固定于地基上，構(gòu)成所謂“無齒輪傳動(dòng)”。此時(shí)，采用超低速同步電動(dòng)機(jī)， 其轉(zhuǎn)速等于球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速，適用于傳動(dòng)功率7500kw以上。

　　傳動(dòng)方式按傳動(dòng)力矩可分為齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦傳動(dòng)，環(huán)形馬達(dá)傳動(dòng)，對(duì)于小規(guī)格磨機(jī)，通常采用鼠籠型異步電機(jī)，經(jīng)減速機(jī)和開式齒輪帶動(dòng)磨機(jī)旋轉(zhuǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是電機(jī)便宜，安全可靠；缺點(diǎn)是需用減速機(jī)。對(duì)于中大型磨機(jī)，采用低速同步電機(jī)傳動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是不用減速機(jī)，占地面積小，同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，且可改善電網(wǎng)路功率因數(shù)；缺點(diǎn)是這種電機(jī)需額外勵(lì)磁裝置，價(jià)格昂貴。利用摩擦傳動(dòng)的托輥裝置，不用齒輪，較簡(jiǎn)單，過去僅限于小規(guī)格球磨制砂機(jī)，但現(xiàn)在也用于較大型磨機(jī)的傳動(dòng)。

　　２０世紀(jì)７０年代球磨制砂機(jī)開始采用球形馬達(dá)傳動(dòng)，優(yōu)點(diǎn)是：１．取消了減速機(jī)和齒輪。磨機(jī)筒體本身即為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，且噪聲大大降低２．電機(jī)效率提高３．結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。

　　球磨式制砂機(jī)中心傳動(dòng)是傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)經(jīng)過減速機(jī)和聯(lián)軸節(jié)帶動(dòng)中空軸頸的傳動(dòng)接管，直接傳動(dòng)球磨式制砂機(jī)筒體。該傳動(dòng)接管的周圍開設(shè)若干個(gè)孔口，供球磨制砂機(jī)排礦用。減速機(jī)可用對(duì)稱式和行星式齒輪減速箱。這種傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)效率比邊緣傳動(dòng)高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，一般使用壽命可達(dá)３０年之久。這種傳動(dòng)方式多用于水泥廠的多倉(cāng)管磨機(jī)和棒球磨機(jī)。

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